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工作(zuo)機(ji)構(gou)包括：起升(sheng)機(ji)構(gou)、運行機(ji)構(gou)、變幅機(ji)構(gou)和(he)旋轉機(ji)構(gou)，被稱為起重機(ji)的(de)四大機(ji)構(gou)。
（1）起升(sheng)(sheng)機構(gou)，是(shi)用來實現物料的垂直升(sheng)(sheng)降的機構(gou)，是(shi)任何起重機不可缺少的(de)(de)部(bu)分(fen)，因(yin)而是起(qi)重機最(zui)主要、最(zui)基本的(de)(de)機構。
（2）運(yun)行機構，是通過起(qi)重機或起(qi)重小車運(yun)行來實現水平搬運(yun)物料的機構，有(you)無軌(gui)運(yun)行和有(you)軌(gui)運(yun)行之(zhi)分(fen)，按(an)其驅(qu)動方式不同分(fen)為(wei)自行式和牽引式兩種(zhong)。
（3）變幅(fu)機構(gou)，是臂(bei)架(jia)起重(zhong)機特(te)有(you)的工作(zuo)機構(gou)。變幅(fu)機構(gou)通過改(gai)變臂(bei)架(jia)的長度(du)(du)和仰角(jiao)來改(gai)變作(zuo)業幅(fu)度(du)(du)。
（4）旋轉機(ji)構，是使臂架繞著起(qi)重機(ji)的(de)垂直(zhi)軸線作回轉運(yun)(yun)動，在環形空(kong)間運(yun)(yun)移動物料。起(qi)重機(ji)通過某(mou)一機(ji)構的(de)單獨運(yun)(yun)動或(huo)多機(ji)構的(de)組(zu)合運(yun)(yun)動，來達到(dao)搬運(yun)(yun)物料的(de)目的(de)。